Aurora Innovation (NASDAQ: AUR) 是一家美國的自動駕駛技術服務公司，目標於 2024 年底前推出自動駕駛貨車服務。
2023-07-21 籌集 8.53 億美元資金，可支持公司營運至 2025 年中
1 - 為什麼要籌錢？
籌集資金的目的是為公司持續提供穩定現金流，根據近期每季財報顯示，每季約需花費 2 億美元在技術研發與市場推廣。此前大約剩餘現金 8 億美元，只能支持到 2024 年中。
由於自駕車技術開銷非常龐大，公司甚至曾在去年透露會透過各種開源節流的手段保證公司營運，其中包括「融資、新合作夥伴、分拆、裁員、被併購」，看來最終是成功尋得了新的金主加入。
2 - 籌資方法
通過公開發行籌集了 8.53 億美元的總收益，其中包括行使承銷商的超額配股權，以及同時私募 6 億美元的 A 類普通股。
3 - 之後呢？
融資後，結餘現金約 16 億美元，若按照同樣的開支，可支持營運到 2025 年中。公司目標於 2024 年底啟動商業化服務。
2023-07-19 發布自主研發的「光達晶片」——FirstLight Lidar-on-a-chip
1 - 目前使用的光達技術為何？
Aurora 從早期就押注 FMCW 光達技術，因此收購了研發 FMCW 傳感器的 Blackmore 團隊，隨後推出了第一代光達設備 FirstLight Lidar。
2 - 為什麼要研發「光達晶片（Lidar SoC）」？
降低成本。自行設計的光達晶片，將「微機電系統、光學與訊號感測元件」整合在一起，除了提升建造 FirstLight Lidar 的效率，也可以讓整體效能更緊湊可靠，最終使光達設備更具成本效益。
3 - 計畫時程
預計 2023 年底完成 SoC 的端到端原型設計，並於 2027 年配置到貨車車隊之中。
2023-06-16 開源自動駕駛多傳感器資料集
1 - 包含什麼內容？有什麼特色？
- 從真實世界蒐集到的感測器原始數據
- 皆經過語義分割（Semantic Segmentation）
- 涵蓋各種季節、天氣、時間、交通事件
- 數量更多。Aurora 聲稱他們開源的量比其他公開、真實、可用的資料多了一到兩個數量級。
2 - 資料來源
- 前 Uber 自駕車公司 ATG（後於 2021 年被 Aurora 收購）
- 時間：2017 年 1 月 - 2018 年 2 月
- 範圍：賓州匹茲堡大都會區
- 設備：64 線 Velodyne HDL-64E Lidar 傳感器、7 個 1920 x 1200 攝影機（包括一對前置立體攝影機、5 個覆蓋車輛周圍 360° 視角的廣角鏡頭）
3 - 開放的目的和意義為何？
與多倫多大學合作發布，提供學術界（不能商用）更多從真實世界的資料，希望推進自動駕駛技術的研究，比如 3D 重建、構建高清地圖、地圖壓縮等。
2023-04-13 南達拉斯貨運站落成
1 - 這個貨運站在哪裡？
德州達拉斯約南方 40 公里處的帕爾默，45 號州際公路旁（Google Maps）。
2 - 目的為何？
向客戶展示他們已經開始具備有商業化服務能力的貨運站（commercial-ready Trucking Terminal）。
3 - 設計的功能哪些？
貨車的安置、維護、準備、檢查、部署。
4 - 目前如何運用？
- 除了提供既有貨運站的服務：加油、保養，還有因應自駕車而生的新服務：收發貨、傳感器校準、數據高速下載。
- 每天都有自動駕駛貨車排班運作（一週約 50 趟次），為試點客戶（包括 FedEx、Schneider 和 Uber Freight）在達拉斯和休斯頓之間運貨。
5 - 後續計畫為何？
- 2023 年 Q3 建立位於 45 號州際公路另一端的休士頓貨運站，屆時就可以實現端到端的自動化運作。
- Aurora Horizon（自動駕駛貨車服務）正式推出後，便會利用高速公路兩端的貨運站執行服務。
2023-04-10 實現自動駕駛技術的「功能完備」
1 - 什麼是「功能完備（Feature Complete）」？
SAE 將自動駕駛能力從 Level 0 到 Level 5 分成 6 個等級，而從 Level 4（在限制環境內完成自動駕駛）開始為人類完全不須介入的等級。
其中，自動駕駛系統（ADS）在每個等級皆會有對應的功能（feature）要求，Aurora 實現了 Level 4 所有功能要求的設計和驗證。也就是說，已經具備了在開放道路上自主運貨所需的所有能力。
2 - 接下來呢？
- 有「自動駕駛」能力是不夠的，由於現實世界過於複雜，因此不一定可以在面對極端情境時有效地使用能力。為此，Aurora 設計了自己的「自動駕駛安全案例（Aurora Driver Safety Case）」，他們計畫在收集到所有系統所需的證據後，才投入商業化服務。
- 計畫將達拉斯至休斯頓的運輸量從現在的每週 50 次，於 2023 年底之前提升至每週 100 次。
- 目前預計 2024 年底完成達拉斯和休斯頓之間的「自動駕駛安全案例」。