今天才看了 Elon Musk 親自參與並直播的 Tesla FSD v12 測試，駕駛行為實在太真實了！面對像是通過路口、變換車道、多方互動的情境，系統會微微試探、調整、移動，很有人類感。真心希望他們來台灣蒐集數據，資訊密度肯定爆量。
Elon Musk 認為自動駕駛必須模仿人類藉由視覺和互動來實現。理論上來說，只要提供起迄座標，車輛就可以透過鏡頭摸索出行駛到目的地的路徑（在沒有地圖的輔助下會迷路非常多次，但這就和人類一樣）。所以如果開到一座沒有被建在地圖裡的停車場，也是沒有問題的（影片的 43:50 處就是這個場景）。
自動駕駛開發了十幾年，有些人認為要像人類運用純視覺，有些認為要有地圖和光達輔助，甚至是建置高精地圖（HD Maps）。讓我覺得最有趣的地方是，人類對這個世界的解釋很多元，每個人也都在各自相信的路線上努力，而你永遠無法百分之百確定，哪種組合才是「時間 + 技術 + 市場」的完美甜蜜點。